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并发, 并行 并发 (concurrency) , 并行 (parallelism) 并行指物理上同时执行，并发指能够让多个任务在逻辑上交织执行的程序设计 https://www.cnblogs.com/f-ck-need-u/p/11161481.html https://laike9m.com/blog/huan-zai-yi-huo-bing-fa-he-bing-xing,61/ https://blog.golang.org/concurrency-is-not-parallelism https://talks.golang.org/2012/waza.slide#1

三极管 https://www.cnblogs.com/tdyizhen1314/archive/2012/11/06/2757644.html http://www.datasheetdir.com/GALAXY-S8550+PNP-Transistors http://www.jianshe99.com/html/2008/1/li0063319180020.html

raspberry pi, gpio, golang https://github.com/stianeikeland/go-rpio package main import ( "fmt" "github.com/stianeikeland/go-rpio/v4" "time" ) func main() { err := rpio.Open() if err != nil { fmt.Println(err) return } pin := rpio.Pin(17) pin.Low() time.Sleep(5 * time.Second) pin.High() }

USB数据线 编号 定义 颜色识别 1 VBUS Red (红色) 2 D- White (白色) 3 D+ Green (绿色) 4 GND Black (黑色)

raspberry pi gpio 继电器: 树莓派的GPIO口是3.3V的，你需要把它转化成5V才能进行控制 Raspberry Pi 的GPIO接口电路 http://blog.oa25.org/?p=472&embed=true#?secret=57KOUtczxY https://www.kidscoding8.com/47249.html #使GPIO17从内核空间暴露到用户空间中 sudo echo 17 > /sys/class/gpio/export #设置GPIO17为输出模式 sudo echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction #向value文件中输入1，GPIO输出高电平，LED点亮 sudo echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value #向value文件中输入0，GPIO输出低电平，LED熄灭 sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value #注销GPIO17接口 sudo echo 17 > /sys/class/gpio/unexport sudo vim ledonoff.sh echo $1 > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio$1/direction echo 1 > /sys/class/gpio/gpio$1/value sleep 5 #延时5秒 echo 0 > /sys/class/gpio/gpio$1/value echo $1 > /sys/class/gpio/unexport sudo ./ledonoff.sh 17 https://zhuanlan.zhihu.com/p/40594358 https://www.huanxiangke.com/index.php/blog/post/voice-control-to-transform-ordinary-desk-lamp

fzf command # 可以直接运行 fzf # 查找当前目录和子目录的文件 # exact match fzf -e find . -type f | fzf https://github.com/junegunn/fzf

linux 查看用户的 UID 和 GID 方法一: 使用 id 命令 使用 id 命令可以很轻松的通过用户名查看UID、GID，下面来讲解一下这个命令的用法。 命令格式 id [选项]… [用户名] 命令选项 -a 忽略，兼容其它版本 -Z, –context 只输出当前用户的安全上下文 -g, –group 只输出有效的GID -G, –groups 输出所有的GID -n, –name 对于 -ugG 输出名字而不是数值 -r, –real 对于 -ugG 输出真实ID而不是有效ID -u, –user 只输出有效UID –help 输出帮助后退出 –version 输出版本信息后退出 使用案例 heihaier@heihaier-desktop:~$ id root uid=0(root) gid=0(root) groups=0(root) 方法二: 查看 /etc/password 文件 /etc/password 文件格式 root:x:0:0:root:/root:/bin/bash 上面是这个文件的一行实例，每个域用 : 区分，从左向右分别是 root 用户名: 1~32 字节长。 x 密码: 字符x表示密码被加密保存在 /etc/shadow 文件中。 ...

wording for code Where there is a shell, there is a way. Perl语言的发明者Larry Wall有一句名言: The three chief virtues of a programmer are: Laziness, Impatience and Hubris. – Larry Wall

agile, desk check 做好Desk Check 在敏捷开发中，当一个Story开发结束之后，我们会把开发，测试，BA，UX聚在一起来做Shoulder Check / Desk Check。这个实践可能很多团队都会坚持。但是做的流畅程度则千差万别，效果也自然大相径庭。 你要专业 https://insights.thoughtworks.cn/professional/embed/#?secret=CuWoU1KPNH

需求拆分 传统的工具比如 INVEST (+SMART) 对需求进行合理的拆分

心流 1975 年，心理学家米哈里·齐克森米哈里 (Mihaly Csikszentmihalyi) 正式将心流概念化并通过科学的方式来研究。 心流 (英语: Flow) ，也有别名以化境 (Zone) 表示，亦有人翻译为神驰状态，定义是一种将个人精神力完全投注在某种活动上的感觉；心流产生时同时会有高度的兴奋及充实感。 是一种奇妙而值得追求的境界，或者心理状态，也是知识工作者所一直追求的状态。在这样顺畅的状态下工作，不但个人会获得空前的满足感，而且团队从客观上来看，会更加的高效，成员会更加的团结，不论你将什么样的需求交给他们，他们总是会顺利的将其完成。 要进入理想的，忘我的心流状态，齐克森米哈里提到至少需要满足这三点: 有清晰的目标 有明确且事实的反馈 能力和挑战的平衡 (都处于比较高的状态) https://www.infoq.cn/article/k4TB7hZU4uM_8lhXEY9h?utm_source=rss&utm_medium=article http://icodeit.org/2018/01/feedback-saves-the-world/

raspberry GPIO 水泵 https://github.com/stianeikeland/go-rpio https://zhuanlan.zhihu.com/p/40594358 GPIO (General Purpose Input/Output) https://www.cnblogs.com/vamei/p/6751992.html

nf_conntrack模块 nf_conntrack(在老版本的 Linux 内核中叫 ip_conntrack)是一个内核模块,用于跟踪一个连接的状态的。连接状态跟踪可以供其他模块使用,最常见的两个使用场景是 iptables 的 nat 的 state 模块。 iptables 的 nat 通过规则来修改目的/源地址,但光修改地址不行,我们还需要能让回来的包能路由到最初的来源主机。这就需要借助 nf_conntrack 来找到原来那个连接的记录才行。而 state 模块则是直接使用 nf_conntrack 里记录的连接的状态来匹配用户定义的相关规则。例如下面这条 INPUT 规则用于放行 80 端口上的状态为 NEW 的连接上的包。 iptables -A INPUT -p tcp -m state -state NEW -m tcp -dport 80 -j ACCEPT。 iptables中的状态检测功能是由state选项来实现iptable的。对这个选项，在iptables的手册页中有以下描述: state 这个模块能够跟踪分组的连接状态(即状态检测)。 格式: -state XXXXX 这里，state是一个用逗号分割的列表，表示要匹配的连接状态。 在iptables中有四种状态: NEW，ESTABLISHED，RELATED，INVALID。 NEW，表示这个分组需要发起一个连接，或者说，分组对应的连接在两个方向上都没有进行过分组传输。NEW说明 这个包是我们看到的第一个包。意思就是，这是conntrack模块看到的某个连接第一个包，它即将被匹配了。比如，我们看到一个SYN包，是我们所留意 的连接的第一个包，就要匹配它。第一个包也可能不是SYN包，但它仍会被认为是NEW状态。比如一个特意发出的探测包，可能只有RST位，但仍然是 NEW。 ESTABLISHED，表示分组对应的连接已经进行了双向的分组传输，也就是说连接已经建立，而且会继续匹配 这个连接的包。处于ESTABLISHED状态的连接是非常容易理解的。只要发送并接到应答，连接就是ESTABLISHED的了。一个连接要从NEW变 为ESTABLISHED，只需要接到应答包即可，不管这个包是发往防火墙的，还是要由防火墙转发的。ICMP的错误和重定向等信息包也被看作是 ESTABLISHED，只要它们是我们所发出的信息的应答。 RELATED，表示分组要发起一个新的连接，但是这个连接和一个现有的连接有关，例如: FTP的数据传输连接 和控制连接之间就是RELATED关系。RELATED是个比较麻烦的状态。当一个连接和某个已处于ESTABLISHED状态的连接有关系时，就被认为 是RELATED的了。换句话说，一个连接要想是RELATED的，首先要有一个ESTABLISHED的连接。这个ESTABLISHED连接再产生一 个主连接之外的连接，这个新的连接就是RELATED的了，当然前提是conntrack模块要能理解RELATED。ftp是个很好的例子，FTP- data连接就是和FTP-control有RELATED的。还有其他的例子， INVAILD，表示分组对应的连接是未知的，说明数据包不能被识别属于哪个连接或没有任何状态。有几个原因可以产生这种情况，比如，内存溢出，收到不知属于哪个连接的ICMP错误信息。一般地，我们DROP这个状态的任何东西。 https://clodfisher.github.io/2018/09/nf_conntrack/ 连接跟踪（conntrack） https://arthurchiao.art/blog/conntrack-design-and-implementation-zh/

MySQL collect COLLATE是用来做什么的？ 使用phpmyadmin的开发可能会非常眼熟，因为其中的中文表头已经给出了答案: phpmyadmin截图 所谓utf8_unicode_ci，其实是用来排序的规则。对于MySQL中那些字符类型的列，如VARCHAR，CHAR，TEXT类型的列，都需要有一个COLLATE类型来告知MySQL如何对该列进行排序和比较。简而言之，COLLATE会影响到ORDER BY语句的顺序，会影响到WHERE条件中大于小于号筛选出来的结果，会影响DISTINCT、GROUP BY、HAVING语句的查询结果。另外，MySQL建索引的时候，如果索引列是字符类型，也会影响索引创建，只不过这种影响我们感知不到。总之，凡是涉及到字符类型比较或排序的地方，都会和COLLATE有关。 各种COLLATE的区别 COLLATE通常是和数据编码 (CHARSET) 相关的，一般来说每种CHARSET都有多种它所支持的COLLATE，并且每种CHARSET都指定一种COLLATE为默认值。例如Latin1编码的默认COLLATE为latin1_swedish_ci，GBK编码的默认COLLATE为gbk_chinese_ci，utf8mb4编码的默认值为utf8mb4_general_ci。 这里顺便讲个题外话，MySQL中有utf8和utf8mb4两种编码，在MySQL中请大家忘记utf8，永远使用utf8mb4。这是MySQL的一个遗留问题，MySQL中的utf8最多只能支持3bytes长度的字符编码，对于一些需要占据4bytes的文字，MySQL的utf8就不支持了，要使用utf8mb4才行。 很多COLLATE都带有_ci字样，这是 Case Insensitive 的缩写，即大小写无关，也就是说"A"和"a"在排序和比较的时候是一视同仁的。selection * from table1 where field1=“a"同样可以把field1为"A"的值选出来。与此同时，对于那些_cs后缀的COLLATE，则是Case Sensitive，即大小写敏感的。 在MySQL中使用show collation指令可以查看到MySQL所支持的所有COLLATE 作者: 腾讯云加社区 链接: https://juejin.im/post/5bfe5cc36fb9a04a082161c2 来源: 掘金 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 https://juejin.im/post/5bfe5cc36fb9a04a082161c2

MySQL大小写敏感配置, COLLATE https://blog.csdn.net/fdipzone/article/details/73692929 show global variables like '%lower_case%'; lower_case_file_system 表示当前系统文件是否大小写敏感，只读参数，无法修改。 ON 大小写不敏感 OFF 大小写敏感 lower_case_table_names 表示表名是否大小写敏感，可以修改。 lower_case_table_names = 0时，MySQL会根据表名直接操作，大小写敏感。 lower_case_table_names = 1时，MySQL会先把表名转为小写，再执行操作。 设置lower_case_table_names的值 打开my.cnf文件，加入以下语句后重启。 lower_case_table_names = 0 或 lower_case_table_names = 1 解决MySQL查询不区分大小写 MySQL默认的字符检索策略: utf8_general_ci，表示不区分大小写；utf8_general_cs表示区分大小写，utf8_bin表示二进制比较，同样也区分大小写 。 (注意: 在MySQL5.6.10版本中，不支持utf8_genral_cs！！！！) 创建表时，直接设置表的collate属性为utf8_general_cs或者utf8_bin；如果已经创建表，则直接修改字段的Collation属性为utf8_general_cs或者utf8_bin。 -- 创建表: CREATE TABLE testt( id INT PRIMARY KEY, name VARCHAR(32) NOT NULL ) ENGINE = INNODB COLLATE =utf8_bin; -- 修改表结构的Collation属性 ALTER TABLE TABLENAME MODIFY COLUMN COLUMNNAME VARCHAR(50) BINARY CHARACTER SET utf8 COLLATE utf8_bin DEFAULT NULL; COLLATE: 排序规则 ...

‘debug1,expecting SSH2_MSG_KEX_ECDH_REPLY’ debug1: expecting SSH2_MSG_KEX_ECDH_REPLY 设置网卡接口的MTU值，改成: 1200 sudo ip link set dev eth0 mtu 1200 /etc/systemd/network/en0s25.network [Match] Name=enp0s25 [Link] MTUBytes=9000 [Network] Address=192.168.1.101/24 Gateway=192.168.1.1/24 DNS=192.168.1.1 以太网的MTU是1500，而隧道的MTU值1400左右，比以太网的小，因此，以太网发出去的包就被拒绝了，最终导致无法建立SSH连接。 原理 MTU (Maximum Transmission Unit) : 最大传输单元，是指一种通信协议的某一层上面所能通过的最大数据包大小 (以字节为单位) 。最大传输单元这个参数通常与通信接口有关 (网络接口卡、串口等) .(摘自维基百科) 从维基百科种看到: 这里的MTU所指的是无需分段的情况下，可以传输的最大IP报文 (包含IP头部，但不包含协议栈更下层的头部) 。 下面是普通媒体的MTU表: 网络 MTU(Byte) 超通道 65535 16Mb/s令牌环 17914 4Mb/s令牌环 4464 FDDI 4352 以太网 1500 IEEE 802.3/802.2 1492 X.25 576 点对点 (低时延) 296 对于使用AUTOSSH建立隧道: 传输模式，MTU值最大是: 1440 隧道模式，MTU值最大是: 1420 所以，出现这个现象的原因也就清楚了: 本身以太网的MTU是1500，而隧道的MTU值1400左右，比以太网的小，因此，以太网发出去的包就被拒绝了，最终导致无法建立SSH连接。 ssh 密钥交换阶段一次发送的数据一般大于 1500 字节，因此至少填满了一个 MTU； ...

OpenStack 高可用 (HA) 高可用性是指提供在本地系统单个组件故障情况下，能继续访问应用的能力，无论这个故障是业务流程、物理设施、IT软/硬件的故障。最好的可用性， 就是你的一台机器宕机了，但是使用你的服务的用户完全感觉不到。你的机器宕机了，在该机器上运行的服务肯定得做故障切换 (failover) ，切换有两个维度的成本: RTO (Recovery Time Objective) 和 RPO (Recovery Point Objective) 。RTO 是服务恢复的时间，最佳的情况是 0，这意味着服务立即恢复；最坏是无穷大意味着服务永远恢复不了；RPO 是切换时向前恢复的数据的时间长度，0 意味着使用同步的数据，大于 0 意味着有数据丢失，比如 " RPO = 1 天" 意味着恢复时使用一天前的数据，那么一天之内的数据就丢失了。因此，恢复的最佳结果是 RTO = RPO = 0 对 HA 来说，往往使用共享存储，这样的话，RPO =0 ；同时往往使用 Active/Active (双活集群) HA 模式来使得 RTO 几乎0，如果使用 Active/Passive 模式的 HA 的话，则需要将 RTO 减少到最小限度。HA 的计算公式是[ 1 - (宕机时间)/ (宕机时间 + 运行时间) ]，我们常常用几个 9 表示可用性: 2 个9: 99% = 1% * 365 = 3.65 * 24 小时/年 = 87.6 小时/年的宕机时间 ...

chained invocation (链式调用) 或者Method chaining https://www.zhihu.com/question/22006988 这就是chained invocation (链式调用) 或者Method chaining，这种风格的API设计叫做fluent API或者Fluent interface。它常用在Builder pattern的实现上。

linux shell 查找文件位置，which, command -v, hash, type command -v foo 避免使用which, 相对于hash、type、command等内置命令,which是一个没有明显的功能优势的外部命令。 使用which时会启动一个新的进程 很多linux发行版上的which执行完后甚至没有返回码，这就意味着在上面执行完"if which foo"就不会奏效，即使"foo"命令 不存在，系统也会报告存在，这样明显是适得其反。(部分POSIX风格的shell对hash命令也会有类似情况) 很多linux发行版上的which会做一些邪恶的事情，比如改变输出结果甚至会接入到包管理器中。 https://stackoverflow.com/questions/592620/how-to-check-if-a-program-exists-from-a-bash-script?page=1&tab=votes#tab-top https://blog.51cto.com/xoyabc/1902804

go module proxy, goproxy, athens goproxy.io export GOPROXY=https://goproxy.io,direct goproxy.cn export GO111MODULE=on export GOPROXY=https://goproxy.cn GO 版本大于 1.13，可以直接使用 go env -w 命令设置 GOPROXY go env -w GOPROXY=https://goproxy.io,direct # 清除 go env go env -u GOPROXY # 阿里云 export GOPROXY=https://mirrors.aliyun.com/goproxy/ # goproxy.io export GOPROXY=https://goproxy.io,direct # goproxy.cn export GOPROXY=https://goproxy.cn athens docker run -p '3000:3000' gomods/athens:latest https://goproxy.io/zh/ https://blog.wiloon.com/?p=15941 https://shockerli.net/post/go-get-golang-org-x-solution/ https://github.com/goproxy/goproxy.cn GOPRIVATE 环境变量 完成设置后，go 命令会从公共镜像 goproxy.io 上下载依赖包，并且会对下载的软件包和代码库进行安全校验，当你的代码库是公开的时候，这些功能都没什么问题。但是如果你的仓库是私有的怎么办呢？ 环境变量 GOPRIVATE 用来控制 go 命令把哪些仓库看做是私有的仓库，这样的话，就可以跳过 proxy server 和校验检查，这个变量的值支持用逗号分隔，可以填写多个值，例如： GOPRIVATE=*.corp.example.com,rsc.io/private 这样 go 命令会把所有包含这个后缀的软件包，包括 git.corp.example.com/xyzzy , rsc.io/private, 和 rsc.io/private/quux 都以私有仓库来对待。 ...